Es ist verwandt mit anderen Yogaformen wie Hatha Yoga.
Die Übungen (Asanas) und Übungsreihen (Kriyas) sind dynamisch und zugleich meditativ, kräftigend, belebend und entspannen.
Sie bieten eine Kombination aus Körperhaltungen, Bewegungsabläufen, Konzentration und Atemführung (Pranayama). Mit der Verwendung von Meditationsworten (Mantras), Hand- Fingerhaltungen (Mudras) und Körperschleusen (Bhandas) gibt es eine Vielfalt an  
Möglichkeiten an Themen oder Schwerpunkten zu üben.
Kundalini Yoga richtet sich stark auf das Spüren der eigenen Energie. Es wird das Yoga der Energie und des Bewusstsein genannt. Der Atem hat einen großen Stellenwert und wird bei nahezu allen Übungen geführt.
Nach jeder Übungsreihe wird eine Entspannung und eine Meditation, die in zahlreichen Varianten möglich ist, als energetischer Ausgleich zu den Übungen genutzt. 

 Kundalini Yoga ist für alle Menschen geeignet, unabhängig  vom Alter oder körperlicher Fitness. Durch seine förderliche und nachhaltige Wirkung ist Kundalini Yoga ideal für die heutige, schnelllebige Zeit, mit ihren rasanten Veränderungen. 
Die richtige Haltung erhöht die Wirkung einer Yogaübung, ist jedoch aus unterschiedlichsten Gründen den Yoga-Übenden oft nicht möglich. Im Kundalini Yoga nach Yogi Bhajan findet eine verbale Haltungskorrektur statt. Die Übungen sollen- ohne zu viel Ablenkung durch einen perfekten Anspruch an die Haltung - aus den eigenen Bedürfnissen und Möglichkeiten heraus ausgeführt werden. Der Energiefluss des Yoga-Übenden soll nicht gestört werden. Das Spüren wird wichtiger genommen als die korrekte Haltung. Die dynamischen und statischen Übungen trainieren Ausdauer, Durchhaltevermögen, Beweglichkeit und Kraft. Die Yoga-Haltung impft einen Impuls in die Wahrnehmung. Dieser Impuls erhöht das Bewusstsein und das ist das eigendliche Ziel des Yoga. Wenn es nur um die Haltung ginge, dann wäre Yoga nur eine Art Körperbeherrschung oder Akrobatik. Die perfekte Haltung ist eher ein "Wunsch". Sie treibt den Prozess an, ist aber nicht das eigentliche Ziel. Sie ist Mittel zum Zweck.